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PRODUCT

AGV

Automated Guided Vehicle

무인반송차(AGV, Automated Guided Vehicle)는 기존 물류 이송방식인 컨베이어 시스템을 대체하는 기술로써 자동으로 화물을 적재 및 이송하는 전기 차량입니다. 운용 현장의 상황에 따라 적절한 위치인식장치를 적용해 응용이 가능합니다.

  • 개별 모듈 적재중량이 200kg인 모듈형 무인운반차로서 자동차 생산라인에서 컨베이어와 연동되면서 모듈형인 무인운반차 기술은 국내에서 최초이며 운반물의 무개에 따라 적재중량인 200kg를 초과할 경우 두대,세대,네대.. 이상을 결합하여 운반물을 운송할 수 있다. (예:800kg/4대 연결)
  • 옴니휠을 적용하여 전방향 자율주행이 가능하다. 대각선 이동도 가능
  • 주행면의 불규칙에 대비하여 안정적 주행을 위해 옴니휠에 스프링장치가 내장되어 있다.
  • 일반 AGV의 주행방식은 크게 광/전자기 유도형, 영상유도형, 레이저 유도형 등이 있지만 자사 AGV는 목적지까지 최소한의 거리를 스스로 판단하여 이동하고 장애물 감지시 스스로 회피하여 주행하는 방식이 도입되어 있다.

①광/전자기 유도형-바닥에 반사테이프를 부착하여 테이프를 따라가는 방식과 ②영상유도형-천장에 서로다른 패턴의 식별용 태그를 부착하여 적외선을 이용하여 주행하는 방식, ③레이져유도형-레이저스캐너가 적외선을 이용하여 삼각법으로 죄표를 구합하여 이동하는 방식, ④ROS 기반적용 및 탑재를 통한 자율주행으로 이동하는 방식이 있다. ⑤필요에 따라 생산 물류 효율성을 위한 다관절 로봇을 부착할 수도 있다.

사회공헌- "행복한 참여, 행복한 생활 그리고 행복한 변화"